车辆动力学

课程信息

课程名称	课程号
车辆动力学	ENER4401M

课程简介

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车辆动力学课程主要讲述车辆运行过程中的操纵稳定性、平顺性和乘坐舒适性。教学内容包括轮胎动力学、驾驶操纵稳定性、方向动力学与稳定性、方向控制与驾驶辅助系统、悬挂设计与建模分析、车辆平顺性建模与仿真、道路/地面模型，半主动与主动悬挂技术、人体对振动的主观和客观响应、乘坐舒适性测试分析与评估、人体动力学及其建模分析、座椅动力学及其建模分析、车辆平顺性与舒适性的CAE建模仿真等方面，是一门面向能源与机械专业本科学生的专业基础课程。

来源：教务网。

课程内容

分数构成

考试方式：课程作业。

评价方法：加强过程性考核，强化考核学生的主动参与度，增加考核学生对学科知识和课程思政有机结合的理解深度。

成绩构成比例：

主动参与：20%，课堂讨论和报告分享；

考勤：20%，考察学生到课情况；

课程大作业：60%。

课程大纲

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第一周：绪论与轮胎动力学（3学时，线上线下混合）

包含课程简介，轮胎设计要点，滚动阻力，牵引与制动性能，影响牵引与制动性能的设计因素；轮胎的转弯与对中特性；轮胎建模（物理模型和现象模型）；平顺性和操稳性的轮胎要求。

第二周：操纵稳定性——稳态操稳性（3学时，线上线下混合）

包含转向特性；车辆运动学；稳态时操纵稳定性；铰接式车辆的操稳性；影响操稳性的车辆设计因素。

课外学习与作业要求：车辆稳定性课程作业。

第三周：操纵稳定性——方向动力学与稳定性（3学时，线上线下混合）

包含瞬态转向响应，稳定性分析；铰接式车辆的方向动力学；仿真分析实例。

第四周：操纵稳定性——方向控制与驾驶辅助系统（3学时，线上线下混合）

包含控制方法，ABS，偏航力矩控制和稳定性控制。

第五周：车辆平顺性 1（3学时，线上线下混合）

包含考虑轮胎动力学的平顺性建模与仿真；悬挂设计与建模；减振器阻尼设计与建模；车辆平顺性模型；道路/地面模型。

课外学习与作业要求：车辆稳定性课程作业。

第六周：车辆平顺性 2（3学时，线上线下混合）

包含人体全身振动与悬挂设计准则；二次悬挂，半主动与主动悬挂技术简介与平顺性仿真分析。

第七周：人体对振动的响应（3学时，线上线下混合）

包含人体对振动的主观响应与乘坐舒适性；振动舒适性测试与评估；人体对振动的客观响应与人体动力学；人体动力学建模分析。

第八周：座椅动力学及车辆平顺性与舒适性的CAE建模分析（3学时，线上线下混合）

包含座椅零部件的静态和动态特性；座椅传递函数；座椅动力学建模分析；车辆平顺性与舒适性的CAE建模分析。

课外学习与作业要求：车辆稳定性课程作业。

附：授课时间表（总计24课时）

周次	学时	教学内容（要点）	课程思政融入点和实施方法	教学形式（理论、讨论、实践、实验、测试等）
1	3	绪论与轮胎动力学	课程思政融入点：中国汽车产业发展壮大历程。	理论讲授
2	3	操纵稳定性——稳态操稳性	——	理论讲授
3	3	操纵稳定性——方向动力学与稳定性	——	理论讲授
4	3	操纵稳定性——方向控制与驾驶辅助系统	——	理论讲授
5	3	车辆平顺性 1	——	理论讲授
6	3	车辆平顺性 2	——	理论讲授
7	3	人体对振动的响应	——	理论讲授
8	3	座椅动力学及车辆平顺性与舒适性的CAE建模分析	课程思政融入点：突破瓶颈，建立具有中国人体特色的振动舒适性评价标准的必要性。	理论讲授